Dr. Gerhard HIRZINGER Leiter, Institut für Robotik und Mechatronik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Oberpfaffenhofen-Wessling
CV
| Prof. G. Hirzinger hat an der TU München Elektrotechnik studiert, ist danach (Ende 1969) wissenschaftlicher Mitarbeiter am DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) in Oberpfaffenhofen geworden, wo er bald auf dem Gebiet der Regelungstechnik promoviert hat und danach zum Abteilungsleiter für das Gebiet Automatisierung im Institut für Robotik und Mechatronik ernannt wurde. 1991 wurde er Honorarprofessor an der TU München und kurz darauf Direktor "seines" DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik. 1993 hat er weltweit erstmalig einen Roboter in den Weltraum geschickt und von der Erde aus ferngesteuert. Seitdem hat er sein Institut zur international renommierten Technologieschmiede ausgebaut, die inzwischen zum großen Robotik und Mechatronik Zentrum wurde. |
Mitgliedschaften
| Mitglied, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) sowie IEEE Awards Committee | |
| Mitglied, Europäische Robotervereinigung EUnited | |
| Selection Committee, Nichols Medal Selection Committee | |
| Wissenschaftlicher Beirat, Allgemeine Deutsche Automobil-Club e. V. (ADAC) |
Publikationen
| Hirzinger G., Ott, Chr., Albu-Schäffer, A.: Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken. Best Paper Award 2005, Bester Beitrag des Jahrgangs 2005 | |
| Hirzinger G. et al: Robots get closer to humans. 2005 Best Paper Award, Finalist - ICRA Best Video Proceedings, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005 | |
| Hirzinger G. et al: Robotic On-Orbit Servicing - DLR's Experience and Perspective. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, 9-15. Oktober, 2006 | |
| Hirzinger, Gerhard und Hagn, Ulrich: MiroSurge - eine robotische Plattform für die endoskopisch-chirurgische Forschung. Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft (2) , Seiten 4-7. MA-Verlag Helmut, 2009 |
Auszeichnungen
| Gottfried W. Leibniz Preis, höchste wissenschaftliche Auszeichnung in der BRD, 1995 | |
| Karl-Heinz-Beckurts-Preis für die Förderung der Partnerschaft zwischen Wissenschaft und Wirtschaft, 1996 | |
| Bundesverdienstkreuz am Bande, 2004 | |
| IEEE PionierAward, 2005 | |
| IEEE Field Award "Robotics and Automation" (höchste Auszeichnung des IEEE, erstmalig an einen Europäer), 2007 | |
| AIAA Space Automation and Robotics Award, 2009 |
